是的，有一些平台可以查询淘宝历史价格，例如：
- 淘宝助手：淘宝助手是一款浏览器插件，可以在淘宝的商品详情页面上方显示历史价格走势图，方便用户了解商品价格波动情况。
- 亿牛网：亿牛网是一家提供电商数据分析和监测服务的公司，可以提供淘宝历史价格查询服务。用户可以在网站上输入商品链接或关键词，查询商品价格走势、销量、竞争情况等数据。
- 淘宝指数：淘宝指数是阿里巴巴旗下的数据服务平台，提供淘宝商品销售数据、搜索热度、竞争情况等信息。用户可以在平台上查询商品历史价格走势和相关数据。
需要注意的是，这些平台提供的历史价格数据仅供参考，具体价格以购买时的实际价格为准。同时，一些特殊情况（如促销活动、打折等）可能会影响商品价格走势，需要用户综合考虑。
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